产品说明

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制

非抱闸款：4路DI输入/3路DO输出；抱闸款：3路DI输入/3路DO输出

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

输入频率：集电极开路200kpps、差分输入500kpps

接口电路：集电极（+24V电平）、差分（+5V电平）

通讯口：RS232标配

命名规则