产品说明

DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。

更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。

运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品

指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制、总线控制

IO 配置灵活：5路DI输入（硬件版本号V1.0）4路DI输入（硬件版本号V3.1.20）、3路DO输出（硬件版本号V1.0），2路DO输出（硬件版本号V3.1.20）。

输入形态：脉冲+方向、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲

输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps

接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入

双通讯口：RS232、RS485

完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。

内置再生电阻

命名规则