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机械手视觉定位系统解决方案 ——天地盖贴盒

机械手视觉定位系统解决方案 ——天地盖贴盒

详细介绍:

系统介绍

1.基本概述

其工作方式通过双相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位。光电传感器检测目标到位,皮带停止传送,双相机根据外部信号触发拍照获取当前目标的图像信息,视觉系统软件通过图像融合技术识别目标当前的位姿,然后将目标位姿传给机械手系统运动定位,进而实现静态贴盒。


2.系统组成

双相机天地盖贴盒系统组成


苏州信捷


3规格参数


信捷伺服


系统优势

1双相机轮廓定位


信捷伺服

信捷触摸屏


2自主性强


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3标定操作简单、过程高效、结果精度高


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4产品更换方便快捷


苏州减速机


5自动偏差补偿


信捷触摸屏


产品应用

广泛应用于礼品盒、食品盒、手机盒、鞋盒、首饰盒、玩具盒、化妆品盒、烟酒盒等。


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现场应用


昆山信捷


ROB2S-60尺寸图

(单位:mm)


1台面安装外形图


信捷伺服


2台面安装运动范围图


苏州信捷


3规格参数


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